Zvezni regulatorji so sprožili preiskavo proti Tesli zaradi suma, da je zamujala s poročanjem o nesrečah, ki vključujejo tehnologijo za samodejno vožnjo, včasih tudi več mesecev po dogodku, namesto v predpisanih petih dneh. Regulatorji so izrazili zaskrbljenost, ker Tesla še naprej objavlja videoposnetke svojih vozil, ki vozijo avtonomno, da bi dokazala napredek pri avtonomni vožnji.

Ameriški proizvajalec električnih vozil Tesla je bil obsojen na plačilo 243 milijonov dolarjev odškodnine zaradi smrtne nesreče, ki se je zgodila leta 2019 na Floridi. Porota je ugotovila, da je sistem za pomoč vozniku, imenovan Autopilot, delno odgovoren za nesrečo. Tesla se je na odločitev pritožil, pri čemer trdi, da je voznik sam priznal odgovornost za nesrečo. Pravni strokovnjaki menijo, da lahko ta sodba postavi pomemben precedens v primerih, ki vključujejo samovozeča vozila.

Ameriški zvezni regulatorji so sprožili preiskavo Teslinega sistema za samodejno vožnjo po številnih poročilih o incidentih, vključno z nesrečami, prevoženimi rdečimi lučmi in vožnji po napačni strani cestišča. Preiskava se osredotoča na to, ali Teslina programska oprema preprečuje voznikom nadzor, ko je vklopljen polni samodejni način vožnje. Elon Musk je sicer hvalil sistem, vendar so ga kritiki izpostavili zaradi varnostnih pomislekov.