Zvezni regulatorji so sprožili preiskavo proti Tesli zaradi suma, da je zamujala s poročanjem o nesrečah, ki vključujejo tehnologijo za samodejno vožnjo, včasih tudi več mesecev po dogodku, namesto v predpisanih petih dneh. Regulatorji so izrazili zaskrbljenost, ker Tesla še naprej objavlja videoposnetke svojih vozil, ki vozijo avtonomno, da bi dokazala napredek pri avtonomni vožnji.

Ameriška prometna uprava (NHTSA) je sprožila novo preiskavo Tesline programske opreme Autopilot, ki bi morala vse Tesle spremeniti v avtonomna vozila. Preiskava je bila uvedena zaradi napak v programski opremi, ki povzročajo nevarne situacije.

Ameriški proizvajalec električnih vozil Tesla je bil obsojen na plačilo 243 milijonov dolarjev odškodnine zaradi smrtne nesreče, ki se je zgodila leta 2019 na Floridi. Porota je ugotovila, da je sistem za pomoč vozniku, imenovan Autopilot, delno odgovoren za nesrečo. Tesla se je na odločitev pritožil, pri čemer trdi, da je voznik sam priznal odgovornost za nesrečo. Pravni strokovnjaki menijo, da lahko ta sodba postavi pomemben precedens v primerih, ki vključujejo samovozeča vozila.