Elon Musk je napovedal, da Tesla dela na izboljšani različici sistema za popolno samodejno vožnjo (FSD), ki bi lahko bila kmalu na voljo. Hkrati pa so delničarji vložili tožbo proti Musku in Tesli zaradi domnevne prevare z vrednostnimi papirji in prikrivanja nevarnosti, povezanih s Teslinimi vozili s sistemom 'samodejne vožnje'. Musk je tudi omenil nov model FSD, ki bi lahko bil izdan konec septembra, če bo testiranje uspešno. Poleg tega je Tesla vložila patent za novo generacijo Roadsterja, ki pa ne bo izpolnjeval vseh Muskovih obljub, zlasti glede 'letenja'.

Zvezni regulatorji so sprožili preiskavo proti Tesli zaradi suma, da je zamujala s poročanjem o nesrečah, ki vključujejo tehnologijo za samodejno vožnjo, včasih tudi več mesecev po dogodku, namesto v predpisanih petih dneh. Regulatorji so izrazili zaskrbljenost, ker Tesla še naprej objavlja videoposnetke svojih vozil, ki vozijo avtonomno, da bi dokazala napredek pri avtonomni vožnji.

Ameriški zvezni regulatorji so sprožili preiskavo Teslinega sistema za samodejno vožnjo po številnih poročilih o incidentih, vključno z nesrečami, prevoženimi rdečimi lučmi in vožnji po napačni strani cestišča. Preiskava se osredotoča na to, ali Teslina programska oprema preprečuje voznikom nadzor, ko je vklopljen polni samodejni način vožnje. Elon Musk je sicer hvalil sistem, vendar so ga kritiki izpostavili zaradi varnostnih pomislekov.