Ameriška nacionalna uprava za varnost v cestnem prometu (NHTSA) je sprožila preiskavo v zvezi s sistemom Tesla Full Self-Driving (FSD) pri skoraj 3 milijonih vozil Tesla. Razlog za preiskavo so številna poročila o vozilih, ki kršijo prometne predpise, vključno z vožnjo po napačni strani ceste in prehodom rdeče luči. Preiskava je bila sprožena po več kot 50 poročilih o potencialno nevarnih situacijah.

Sodba proti Tesli v Miamiju, ki jo je sprožila smrtna nesreča leta 2019, v kateri je bil vpleten sistem za pomoč vozniku Autopilot, predstavlja 'črno piko' za Elonove Muskov ambicije glede samovozečih vozil. Porota je Tesli naložila plačilo 243 milijonov dolarjev odškodnine. Ta dogodek bi lahko ogrozil Tesline načrte za širitev mreže robotaksijev in prodajo avtomobilov s sistemom 'Popolna samovožnja'.

Upravni odbor podjetja Tesla je odobril poseben vmesni kapitalski bonus za izvršnega direktorja Elona Muska v obliki 96 milijonov delnic, kar je ocenjeno na približno 29 milijard ameriških dolarjev (45 milijard avstralskih dolarjev). Ta poteza je namenjena kompenzaciji in obdržanju Muska zaradi njegovega "izjemnega dela" in v odgovor na sodno odločitev, ki je razveljavila njegov prvotni dogovor o plačilu iz leta 2018, ker naj bi bil nepošten do delničarjev. Musk že osem let ni prejel pomembnega nadomestila, saj je zadnjo nagrado za uspešnost prejel leta 2017.